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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多气路吸附装置	发明专利	CN202110934088.4	CN113611653A	2021-11-05
2	一种平面电机位移装置	发明专利	CN201910088057.4	CN111490662A	2020-08-04
3	一种基于霍尔效应传感器和平面电机的位移装置	发明专利	CN201910088055.5	CN111490642A	2020-08-04
4	一种电机及具有其的芯片拾取放置装置	发明专利	CN201910196907.2	CN109905011B	2020-05-26
5	一种PCB板双面检测的输送装置及其输送方法	发明专利	CN201911080393.0	CN110937389B	2020-03-31
6	一种PCB板双面检测的输送装置及其输送方法	发明专利	CN201911080393.0	CN110937389A	2020-03-31
7	一种基于混合位移传感器和平面电机的位移装置	实用新型	CN201920154965.4	CN209767305U	2019-12-10
8	一种转子及悬浮转子电机	发明专利	CN201910719973.3	CN110474517B	2019-11-19
9	一种转子及悬浮转子电机	发明专利	CN201910719973.3	CN110474517A	2019-11-19
10	一种位移装置	发明专利	CN201711477956.0	CN109991814B	2019-07-09

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