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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人用激光视觉传感器	实用新型	CN202020489051.6	CN212471561U	2021-02-05
2	一种新型焊缝跟踪传感器	实用新型	CN202020489021.5	CN212470308U	2021-02-05
3	一种多功能自主焊接机器人	实用新型	CN202020489587.8	CN212470282U	2021-02-05
4	一种多轴自动焊接机械手	实用新型	CN202020489000.3	CN212470281U	2021-02-05
5	一种激光视觉智能焊接机器人	实用新型	CN202020489586.3	CN212470178U	2021-02-05
6	一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法	发明专利	CN201611070558.2	CN106595516B	2019-11-05
7	一种智能控制直立行走机器人	发明专利	CN201610830277.6	CN106272402B	2018-09-07
8	激光视觉传感器	外观专利	CN201730412800.9	CN304663601S	2018-06-05
9	一种多尺度检测焊缝跟踪传感器	发明专利	CN201710489278.3	CN107421505A	2017-12-01
10	一种机器人激光视觉传感检测软件系统	发明专利	CN201710489271.1	CN107378315A	2017-11-24

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1	江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司	www.rinbot.cn	苏ICP备16066265号	企业	2018-01-04
2	江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司	www.rinbot.cn	苏ICP备16066265号	企业	2018-01-04
3	江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司	www.rinbot.cn	苏ICP备16066265号	企业	2018-01-04

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