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专利信息17

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法	发明专利	CN201810129566.2	CN108301766B	2019-04-02
2	一种重型6自由度机械臂各关节传感器的现场标定方法	发明专利	CN201710354422.2	CN108943014A	2018-12-07
3	一种特种移动机器人的车体定位法	发明专利	CN201710298040.2	CN108801239A	2018-11-13
4	一种特种移动机器人多臂运动的主动避碰方法	发明专利	CN201710298041.7	CN108789402A	2018-11-13
5	一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法	发明专利	CN201810129566.2	CN108301766A	2018-07-20
6	一种伪俯斜采煤工作面液压支架与刮板运输机联接装置	实用新型	CN201220212385.4	CN202810883U	2013-03-20
7	一种链牵引采煤机防滑装置	实用新型	CN201220072609.6	CN202645563U	2013-01-02
8	一种采煤机防滑装置	实用新型	CN201120362014.X	CN202250080U	2012-05-30
9	一种综采液压支架底座前移导向装置	实用新型	CN201120026998.4	CN202117698U	2012-01-18
10	一种薄煤层采煤工作面上出口浮煤回收机	实用新型	CN201120011201.3	CN201963354U	2011-09-07

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网站备案4

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	四川华蓥山广能集团有限责任公司	www.hysgn.com	蜀ICP备05015336号	企业	2020-01-07
2	四川华蓥山广能集团有限责任公司	www.hysgn.com	蜀ICP备05015336号	企业	2020-01-07
3	川煤集团广能公司招投标网	www.hysgnzb.com	蜀ICP备14028971号	企业	2019-10-23
4	川煤集团广能公司招投标网	www.hysgnzb.com	蜀ICP备14028971号	企业	2019-10-23

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