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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人控制柜	实用新型	CN201821926202.9	CN209517818U	2019-10-18
2	一种小型控制柜整流模组机构	实用新型	CN201920210601.3	CN209516954U	2019-10-18
3	一种RV减速机	实用新型	CN201821929549.9	CN209511016U	2019-10-18
4	一种微型RV减速机	实用新型	CN201821926647.7	CN209511015U	2019-10-18
5	一种设有伺服电机的升降装置	实用新型	CN201821926525.8	CN209507474U	2019-10-18
6	一种机器人小臂连接装置	实用新型	CN201821926578.X	CN209504157U	2019-10-18
7	一种机器人腕部机构	实用新型	CN201821926576.0	CN209504153U	2019-10-18
8	一种重型六轴机器人	实用新型	CN201821926252.7	CN209504119U	2019-10-18
9	一种四轴SCARA机器人	实用新型	CN201821929550.1	CN209504105U	2019-10-18
10	一种两工位钣金冲压上料装置	实用新型	CN201821929596.3	CN209502805U	2019-10-18

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