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专利信息43

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种玻璃加工机械手	实用新型	CN201921985765.X	CN212471544U	2021-02-05
2	一种灵活性强的机械手组件	实用新型	CN201921985573.9	CN212471500U	2021-02-05
3	一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构	实用新型	CN201920405284.0	CN210148436U	2020-03-17
4	一种用于钢化炉生产线的自动下片机械手	实用新型	CN201920405268.1	CN210148124U	2020-03-17
5	一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手	实用新型	CN201920405212.6	CN210148090U	2020-03-17
6	一种玻璃磨边设备的机械手装置	实用新型	CN201920405196.0	CN210147708U	2020-03-17
7	一种可变支点的机器人使用的钢丝钳机械手	发明专利	CN201810199065.1	CN108406814B	2019-09-10
8	通过减震变软使新能源汽车便捷通过障碍物的制动机构	发明专利	CN201810199053.9	CN108248585B	2019-09-10
9	多联机多层口罩折叠机构	发明专利	CN201710949238.2	CN107684150B	2019-09-10
10	一种基于万向节的火车车厢连接机构	发明专利	CN201810341998.X	CN108583614B	2019-09-03

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	玻璃抓取机械手伺服驱动智能化控制系统	-	V1.0	2019SR0459579	30200-0000	-	2019-05-14
2	用于玻璃生产线的自动下片机参数优化配置系统	-	V1.0	2019SR0459415	30200-0000	-	2019-05-14
3	玻璃磨边设备智能化控制系统	-	V1.0	2019SR0459225	30200-0000	-	2019-05-14

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