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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件	实用新型	CN202023124259.7	CN214359517U	2021-10-08
2	一种一体化关节装置及其七轴机器人	发明专利	CN202110506621.7	CN113172655A	2021-07-27
3	一种适用于电能表周转箱的自动货叉	实用新型	CN202021971447.0	CN213202275U	2021-05-14
4	一种适用于电能表周转箱的夹取装置	实用新型	CN202021986190.6	CN213170291U	2021-05-11
5	一种集卷料筒自动上料与头丝切割的复合机器人	发明专利	CN202011408159.9	CN112591557A	2021-04-02
6	一种多轴卸纱机器人	实用新型	CN202021123492.0	CN212221503U	2020-12-25
7	一种多轴卸纱机器人	发明专利	CN202010553954.0	CN111703833A	2020-09-25
8	纱车瓦片的识别方法	发明专利	CN201710059180.4	CN106845504B	2020-03-17
9	一种燃气表PCB电路板的工装板	实用新型	CN201821192426.1	CN208575745U	2019-03-05
10	一种用于燃气表PCB电路板生产的加工工位	实用新型	CN201821192574.3	CN208488122U	2019-02-12

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