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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于自动驾驶汽车的多采样率下导航数据的融合方法	发明专利	CN201911195127.2	CN111220145A	2020-06-02
2	一种基于航迹匹配的初始对准方法	发明专利	CN201911193530.1	CN111102991A	2020-05-05
3	一种多视图融合交通标志检测识别方法及其系统	发明专利	CN201911193295.8	CN110889378A	2020-03-17
4	基于车载GPS授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法	发明专利	CN201911193640.8	CN110865406A	2020-03-06
5	一种用于车载方位开环水平姿态角闭环的航姿方法	发明专利	CN201911193389.5	CN110864688A	2020-03-06
6	一种基于软件定义的无人驾驶数据网络交互方法	发明专利	CN201911193070.2	CN110855507A	2020-02-28
7	一种用于载体车辆的四波束多普勒测速方法	发明专利	CN201911194814.2	CN110850402A	2020-02-28
8	一种基于车载惯性的激光雷达与视觉组合导航算法	发明专利	CN201911193672.8	CN110849362A	2020-02-28
9	无人驾驶用轻小型一体化光纤惯导系统	发明专利	CN201911193018.7	CN110849361A	2020-02-28
10	一种用于芯片质子交换的机械臂控制夹具及其使用方法	发明专利	CN201911193375.3	CN110842961A	2020-02-28

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