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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机用快拆组件及含其的无人机	实用新型	CN202021561453.9	CN214190137U	2021-09-14
2	一种快拆固定结构及含其的无人机	实用新型	CN202021559604.7	CN213677193U	2021-07-13
3	一种无人机用快拆装置及含其的无人机	实用新型	CN202021561466.6	CN213649915U	2021-07-09
4	一种液位监测装置及含其的植保无人机	发明专利	2020111945857	CN112278284A	2021-01-29
5	一种无人机遥控系统	发明专利	CN202011189163.0	CN112180986A	2021-01-05
6	一种无人机用载物装置及含其的无人机	发明专利	CN202010757221.9	CN112046755A	2020-12-08
7	一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统及方法	发明专利	CN201611032197.2	CN106776752B	2017-05-31
8	一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统及方法	发明专利	CN201611032197.2	CN106776752A	2017-05-31
9	基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统	发明专利	CN201610884994.7	CN106325291B	2017-01-11
10	基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统	发明专利	CN201610884994.7	CN106325291A	2017-01-11

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