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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	水下机器鱼运动控制舱结构	实用新型	CN201921691869.X	CN210555532U	2020-05-19
2	一种无人机起落架的安装结构	实用新型	CN201921611145.X	CN210503172U	2020-05-12
3	水下机器鱼偏心防抖机构	实用新型	CN201921061223.3	CN210338251U	2020-04-17
4	一种四翼潜水无人机障碍物清理机构	实用新型	CN201920032257.3	CN209441585U	2019-09-27
5	水下机器鱼仿生鱼尾	实用新型	CN201920025910.3	CN209336976U	2019-09-03
6	水下机器鱼主板舱结构	实用新型	CN201920025616.2	CN209336973U	2019-09-03
7	一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置	实用新型	CN201920031909.1	CN209321221U	2019-08-30
8	一种单关节水中机器鱼平衡结构	实用新型	CN201920031956.6	CN209321207U	2019-08-30
9	水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构	实用新型	CN201920025908.6	CN209321205U	2019-08-30
10	一种水下潜水无人机支撑件	实用新型	CN201920032258.8	CN209321204U	2019-08-30

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