商标信息3
专利信息11
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 具有力反馈功能的微创手术机器人 | 发明专利 | CN202110884398.X | CN113456234A | 2021-10-01 |
2 | 远程控制医用能量设备 | 实用新型 | CN202022240003.6 | CN214104599U | 2021-09-03 |
3 | 具有力反馈功能的微创手术机器人 | 实用新型 | CN202021981601.2 | CN213963624U | 2021-08-17 |
4 | 操作手动作切换组件 | 实用新型 | CN202021980535.7 | CN213963623U | 2021-08-17 |
5 | 吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人 | 实用新型 | CN202022367097.3 | CN213963498U | 2021-08-17 |
6 | 微创操作手的传动装置以及微创操作手 | 实用新型 | CN202021980575.1 | CN213628783U | 2021-07-06 |
7 | 全主动串联医疗操作手 | 实用新型 | CN202021980617.1 | CN213606867U | 2021-07-06 |
8 | 手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 | 实用新型 | CN202022238247.0 | CN213606866U | 2021-07-06 |
9 | 用于微创手术的基于钢带传动的远心不动点结构 | 实用新型 | CN202021980608.2 | CN213606561U | 2021-07-06 |
10 | 外科手术机器人系统医生操作平台 | 外观专利 | CN202030074576.9 | CN306232453S | 2020-12-15 |
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