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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法	发明专利	CN201510253264.2	CN104848876B	2017-10-03
2	全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法	发明专利	CN201510253264.2	CN104848876A	2017-10-03
3	一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台	发明专利	CN201410566638.1	CN104331088B	2017-04-12
4	一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台	发明专利	CN201410566638.1	CN104331088A	2017-04-12
5	一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块	发明专利	CN201510293445.8	CN104908837B	2017-03-08
6	一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块	发明专利	CN201510293445.8	CN104908837A	2017-03-08
7	复合式爬梯机器人	发明专利	CN201410827096.9	CN104527829B	2017-02-22
8	复合式爬梯机器人	发明专利	CN201410827096.9	CN104527829A	2017-02-22
9	气动式夹紧翻转机器人	发明专利	CN201410822080.9	CN104626155B	2016-05-04
10	气动式夹紧翻转机器人	发明专利	CN201410822080.9	CN104626155A	2016-05-04

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