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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种上下肢康复训练设备的运动机构	发明专利	CN202111072785.X	CN113768748A	2021-12-10
2	多主动轴线的非外骨骼康复设备	发明专利	CN202110493861.8	CN113749903A	2021-12-07
3	多主动轴线的非外骨骼康复设备	发明专利	CN201680070036.4	CN108472191B	2021-05-28
4	一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法	发明专利	CN202010702847.X	CN111888186A	2020-11-06
5	上肢康复训练系统	外观专利	CN201930500106.1	CN305656267S	2020-03-24
6	多活动轴线的非外骨骼式康复设备	发明专利	CN201910774783.1	CN110693673A	2020-01-17
7	多活动轴线的非外骨骼式康复设备	发明专利	CN201480065122.7	CN105979919B	2019-09-20
8	多主动轴线的非外骨骼康复设备	发明专利	CN201680070036.4	CN108472191A	2018-08-31
9	多活动轴线的非外骨骼式康复设备	PCT发明	CN201480065122.7	CN105979919A	2016-09-28

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