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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	下肢固定器	外观专利	CN202030270246.7	CN306080632S	2020-09-29
2	下肢助力外骨骼机器人（可变柔性关节）	外观专利	CN202030153739.2	CN305967675S	2020-08-04
3	一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统	发明专利	CN201911348410.4	CN111068254A	2020-04-28
4	一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统	发明专利	CN201911350528.0	CN110974625A	2020-04-10
5	一种下肢外骨骼式步态分析系统	实用新型	CN201821253907.9	CN209574702U	2019-11-05
6	一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人	实用新型	CN201720239381.8	CN207253461U	2018-04-20
7	基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人	发明专利	CN201610498522.8	CN106038173B	2018-03-06
8	基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人	发明专利	CN201610498522.8	CN106038173A	2016-10-26

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