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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多传感器数据融合的机器人定位方法	发明专利	CN201810159984.6	CN108680156A	2018-10-19
2	一种安防机器人	发明专利	CN201810162897.6	CN108656074B	2018-10-16
3	一种安防机器人	发明专利	CN201810162897.6	CN108656074A	2018-10-16
4	一种双目相机和差分GPS联合的机器人定位方法	发明专利	CN201810162886.8	CN108638125A	2018-10-12
5	一种安防机器人前轮转向底盘	实用新型	CN201820271457.X	CN207943087U	2018-10-09
6	一种安防机器人前轮转向底盘	发明专利	CN201810162896.1	CN108622190A	2018-10-09
7	一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法	发明专利	CN201810159711.1	CN108608466A	2018-10-02
8	适用于大功率充电设备的充电桩	实用新型	CN201720481098.6	CN206922447U	2018-01-23
9	基于声源定位的智能监控系统	实用新型	CN201720398487.2	CN206921268U	2018-01-23
10	一种安防机器人自我保护系统	实用新型	CN201720398489.1	CN206920861U	2018-01-23

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