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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机发动机消音器	实用新型	CN201921344367.X	CN210768996U	2020-06-16
2	无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统	发明专利	CN201911015722.3	CN110515393B	2019-11-29
3	无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统	发明专利	CN201911015722.3	CN110515393A	2019-11-29
4	一种防挥舞直升机桨毂机构	实用新型	CN201920031729.3	CN209506069U	2019-10-18
5	一种四旋翼多用途飞行机器人	发明专利	CN201610320816.1	CN105857593B	2018-12-21
6	一种防干扰无人机	实用新型	CN201820556359.0	CN208233358U	2018-12-14
7	一种油动直驱多旋翼无人机	实用新型	CN201820439663.7	CN208181436U	2018-12-04
8	多无人机网络编队的一致性控制方法	发明专利	CN201410038188.9	CN103777638B	2016-09-28
9	一种四旋翼多用途飞行机器人	发明专利	CN201610320816.1	CN105857593A	2016-08-17
10	多无人机网络编队的一致性控制方法	发明专利	CN201410038188.9	CN103777638A	2014-05-07

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