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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种长骨骨折体外智能定位装置及使用方法	发明专利	CN201811613888.0	CN109512500B	2021-06-15
2	一种长骨骨折封闭式体外定位装置及使用方法	发明专利	CN201811613887.6	CN109498142B	2020-12-04
3	一种高强度可吸收骨折内固定材料及其制备方法	发明专利	CN201811614211.9	CN109666274A	2019-04-23
4	一种上肢康复训练用机器人的安全型机械手	发明专利	CN201811614212.3	CN109568085A	2019-04-05
5	一种长骨骨折体外智能定位装置及使用方法	发明专利	CN201811613888.0	CN109512500A	2019-03-26
6	一种新型三自由度混联上肢康复机器人	发明专利	CN201811613863.0	CN109498372A	2019-03-22
7	一种长骨骨折封闭式体外定位装置及使用方法	发明专利	CN201811613887.6	CN109498142A	2019-03-22
8	一种小臂设有摆动延伸臂的机器人	发明专利	CN201610368608.9	CN105945990B	2018-08-17
9	一种执行末端旋转角度固定的机器人	发明专利	CN201610370383.0	CN106002977B	2018-08-14
10	一种车辆定位系统及其定位方法	发明专利	CN201510560121.6	CN105372629B	2017-08-18

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