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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自组网无人机集群系统	发明专利	CN201811070774.6	CN109257745A	2019-01-22
2	一种无人机集群目标跟踪系统	发明专利	CN201811070779.9	CN109144110B	2019-01-04
3	一种无人机集群目标跟踪系统	发明专利	CN201811070779.9	CN109144110A	2019-01-04
4	一种无人机集群系统防入侵的方法	发明专利	CN201811070775.0	CN109121139B	2019-01-01
5	一种无人机集群系统防入侵的方法	发明专利	CN201811070775.0	CN109121139A	2019-01-01
6	一种基于新能源架构的无人机集群系统	发明专利	CN201811070791.X	CN109050941A	2018-12-21

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