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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人驾驶方法及系统	发明专利	CN202110230970.0	CN113147752A	2021-07-23
2	一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车	发明专利	CN202110294272.7	CN113085568A	2021-07-09
3	一种无人驾驶车辆制动系统	发明专利	CN202110311108.2	CN113071463A	2021-07-06
4	一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成及电动车	发明专利	CN202011548598.X	CN112659837A	2021-04-16

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