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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法	发明专利	CN201510751182.0	CN105314408B	2017-11-10
2	一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法	发明专利	CN201510751182.0	CN105314408A	2016-02-10
3	挖掘机虚拟培训平台	外观专利	CN201530299790.3	CN303551931S	2016-01-13
4	一种挖掘机虚拟培训平台	实用新型	CN201520633006.2	CN204965813U	2016-01-13
5	一种双柜电阻栅控制方法	发明专利	CN201310460431.1	CN103507647B	2015-12-23
6	一种用于电驱动矿车的电制动控制方法	发明专利	CN201210582793.3	CN102991360B	2015-12-23
7	一种电驱动矿车传动系统控制方法及运用该方法的矿车	发明专利	CN201210212005.1	CN102705088B	2015-11-25
8	一种发动机驱动型发电机转速控制方法	发明专利	CN201210357599.5	CN102857167B	2015-06-17
9	一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车	发明专利	CN201210211950.X	CN102717726B	2015-04-22
10	一种用于电铲开斗的缓冲装置及包括该缓冲装置的挖掘机	实用新型	CN201420633379.5	CN204266263U	2015-04-15

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