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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体	发明专利	CN201310556632.1	CN103625622B	2016-01-06
2	一种多自由度操纵水下拖曳体	发明专利	CN201310047012.5	CN103144752B	2015-09-02
3	一种立式翼型主体的水下拖曳体	实用新型	CN201320708171.0	CN203581362U	2014-05-07
4	一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体	发明专利	CN201310556632.1	CN103625622A	2014-03-12
5	一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人	发明专利	CN201110145795.1	CN102303695B	2013-12-04
6	一种三柱体水下拖曳体	实用新型	CN201320068578.1	CN203127126U	2013-08-14
7	一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人	发明专利	CN201110145826.3	CN102285435B	2013-07-10
8	一种多自由度操纵水下拖曳体	发明专利	CN201310047012.5	CN103144752A	2013-06-12
9	一种多自由度喷水推进带缆遥控水下机器人	发明专利	CN201010264510.1	CN101913418B	2012-10-31
10	带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统	实用新型	CN201120182173.1	CN202230200U	2012-05-23

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