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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于点云几何特征的角焊缝定位方法	发明专利	CN202110321791.8	CN113177983A	2021-07-27
2	一种基于机器人的光伏电池串定位方法	发明专利	CN202110204150.4	CN113043334A	2021-06-29
3	一种基于多种复杂钣金件的矩阵吸盘的状态规划方法	发明专利	CN202010996922.8	CN112356057A	2021-02-12
4	一种基于Hu-moment的钣金件识别方法	发明专利	CN202010995461.2	CN112232376A	2021-01-15
5	一种改进的电机三环控制方法	发明专利	CN202010158446.2	CN111416561A	2020-07-14
6	一种机器人坐标系下重力矢量的计算方法	发明专利	CN201910461617.6	CN110238848A	2019-09-17

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