商标信息3
专利信息9
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种速度优化和前馈补偿相结合的机器人运动控制方法 | 发明专利 | CN202110756998.8 | CN113253677B | 2021-10-08 |
2 | 一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别方法 | 发明专利 | CN202110757013.3 | CN113205086B | 2021-09-28 |
3 | 一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法 | 发明专利 | CN202110557352.7 | CN113276116A | 2021-08-20 |
4 | 一种速度优化和前馈补偿相结合的机器人运动控制方法 | 发明专利 | CN202110756998.8 | CN113253677A | 2021-08-13 |
5 | 一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法 | 发明专利 | CN202110557131.X | CN112975992B | 2021-08-13 |
6 | 一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别算法 | 发明专利 | CN202110757013.3 | CN113205086A | 2021-08-03 |
7 | 一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法 | 发明专利 | CN202110557131.X | CN112975992A | 2021-06-18 |
8 | 一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法 | 发明专利 | CN201711247251.X | CN107796276B | 2020-05-15 |
9 | 一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法 | 发明专利 | CN201711247251.X | CN107796276A | 2018-03-13 |
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