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商标信息3

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	MIRC	09类-科学仪器	41355995	商标已注册	2019-09-27	查看
2	MIRC	42类-网站服务	41348199	商标已注册	2019-09-27	查看
3	MIRC	40类-材料加工	41337694	商标已注册	2019-09-27	查看

专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种速度优化和前馈补偿相结合的机器人运动控制方法	发明专利	CN202110756998.8	CN113253677B	2021-10-08
2	一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别方法	发明专利	CN202110757013.3	CN113205086B	2021-09-28
3	一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法	发明专利	CN202110557352.7	CN113276116A	2021-08-20
4	一种速度优化和前馈补偿相结合的机器人运动控制方法	发明专利	CN202110756998.8	CN113253677A	2021-08-13
5	一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法	发明专利	CN202110557131.X	CN112975992B	2021-08-13
6	一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别算法	发明专利	CN202110757013.3	CN113205086A	2021-08-03
7	一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法	发明专利	CN202110557131.X	CN112975992A	2021-06-18
8	一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法	发明专利	CN201711247251.X	CN107796276B	2020-05-15
9	一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法	发明专利	CN201711247251.X	CN107796276A	2018-03-13

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