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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种工业用输料转向机械臂	发明专利	CN202110815153.1	CN113460611A	2021-10-01
2	一种具有阻尼减震结构的机械臂组件	发明专利	CN202110815140.4	CN113459166A	2021-10-01
3	一种夹取式工业机械手臂	发明专利	CN202110815128.3	CN113442119A	2021-09-28
4	一种用于工业机械臂的关节传动装置	发明专利	CN202110813957.8	CN113427479A	2021-09-24
5	一种工业用自动化上料机械臂	发明专利	CN202110813980.7	CN113414780A	2021-09-21
6	一种搬运机械臂	发明专利	CN202110813992.X	CN113414758A	2021-09-21
7	一种夹具及其自动化加工系统	实用新型	CN201921064864.4	CN210476975U	2020-05-08

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