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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可调节机器人固定装置	实用新型	CN202021724156.1	CN213226274U	2021-05-18
2	一种多用型零部件的加工打磨装置	实用新型	CN202021706965.X	CN213225526U	2021-05-18
3	一种带有过滤结构喷涂设备涂料的混合装置	实用新型	CN202021678123.8	CN213222914U	2021-05-18
4	一种便于拆装的机器人维修平台	实用新型	CN202021674073.6	CN213197614U	2021-05-14
5	一种自主可重构零件表面质量检测系统	发明专利	CN202011313158.6	CN112489000A	2021-03-12
6	一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统	发明专利	CN202011313160.3	CN112304957A	2021-02-02
7	一种强夯机深度检测量装置及其测量方法	发明专利	CN202010294704.X	CN111472341A	2020-07-31
8	高精度全局实时定位方法	发明专利	CN202010175355.X	CN111273226A	2020-06-12
9	一种具有防护功能的机器人集成控制箱	实用新型	CN201821698800.5	CN209345467U	2019-09-03
10	一种机器人吊装式切割装置	实用新型	CN201821644945.7	CN209335650U	2019-09-03

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