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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	水果采摘收集机构及采摘机器人	实用新型	CN202122590956.X	CN216058332U	2022-03-18
2	无人机换电系统	实用新型	CN202122590983.7	CN215972171U	2022-03-08
3	果蔬采收机器人用可控力的末端执行器	实用新型	CN202121414202.2	CN215968806U	2022-03-08
4	电池供电的农业采收机器人	实用新型	CN202122590940.9	CN215957228U	2022-03-08
5	植保无人机换电系统	实用新型	CN202121485469.0	CN215361025U	2021-12-31
6	无人机换电系统及换电方法	发明专利	CN202111252938.9	CN113859041A	2021-12-31
7	水果采摘收集机构、收集方法及采摘机器人	发明专利	CN202111252835.2	CN113853946A	2021-12-31
8	条形果采摘系统和方法	发明专利	CN202110711468.1	CN113711774A	2021-11-30
9	智能电动阀	实用新型	CN202022878565.3	CN214743659U	2021-11-16
10	果蔬采收机器人机械手及力控制方法	发明专利	CN202110706740.7	CN113635329A	2021-11-12

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