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专利信息13

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于时间分组的机械臂关节轨迹优化方法	发明专利	CN201811562534.8	CN109623818B	2021-06-18
2	一种基于时间分组的机械臂关节轨迹优化方法	发明专利	CN201811562534.8	CN109623818A	2021-06-18
3	输电线路杆塔防入侵监测系统	实用新型	CN201922162095.8	CN211180985U	2020-08-04
4	一种基于风速估计模型的多风机协同风场系统	发明专利	CN201910936663.7	CN110671352A	2020-01-10
5	无人机水上平台	外观专利	CN201930292095.2	CN305509286S	2019-12-24
6	一种无人平台室内定位系统及定位方法	发明专利	CN201910735491.7	CN110567460A	2019-12-13
7	动平台降落复合地标导航系统	发明专利	CN201910549727.8	CN110253580A	2019-09-20
8	一种高结晶性二硫化铼圆形纳米晶的一步法制备技术	发明专利	CN201810112402.9	CN110117031A	2019-08-13
9	一种分散性好并具有高荧光强度的二硫化钽纳米晶的制备方法	发明专利	CN201810112385.9	CN110117029A	2019-08-13
10	一种蓝色发光二硫化钛纳米晶的制备技术	发明专利	CN201810114335.4	CN110117028A	2019-08-13

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人机淋雨试验系统控制软件	-	V1.0	2020SR0620809	-	-	2020-06-15
2	输电杆塔防入侵系统监控管理平台	监控管理平台	V1.0	2019SR1407210	30200-0000	-	2019-12-20
3	基于python的tiff文件与jpg文件转换操作软件	-	V1.0	2018SR987193	30200-0000	-	2018-12-06
4	石油火灾烟雾高斯烟团扩散沉降模拟软件	-	V1.0	2018SR985809	30200-0000	-	2018-12-06

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