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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	水下机器人	外观专利	CN201930454517.1	CN305655462S	2020-03-24
2	一种便于拆卸的水下机器人作业系统连接装置	实用新型	CN201920307537.0	CN210047610U	2020-02-11
3	一种水下机器人三爪作业装置	实用新型	CN201920307536.6	CN209954686U	2020-01-17
4	一种作业动力系统	实用新型	CN201920303539.2	CN209814247U	2019-12-20
5	一种水下机器人浮体装置	实用新型	CN201920301930.9	CN209814241U	2019-12-20
6	一种新型水下机器人	实用新型	CN201920301525.7	CN209814240U	2019-12-20
7	一种水下机器人	实用新型	CN201920305919.X	CN209814238U	2019-12-20
8	一种降低阻力的新型水下机器人	实用新型	CN201920301946.X	CN209814237U	2019-12-20
9	一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置	实用新型	CN201920308391.1	CN209812353U	2019-12-20
10	一种水下机器人	发明专利	CN201910180312.8	CN109911158A	2019-06-21

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