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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于总线的参数设置方法、用于机器人的控制器	发明专利	CN201611253810.3	CN106681954B	2020-05-29
2	磁力计校准的数据处理方法和装置	发明专利	CN201611267544.X	CN106842094B	2020-04-24
3	数据升级方法及装置	发明专利	CN201611253848.0	CN106713044B	2020-04-07
4	数据升级方法及装置	发明专利	CN201611253848.0	CN106713044A	2020-04-07
5	一种刹车结构及舵机	发明专利	CN201811640689.9	CN109768665B	2020-03-27
6	数据传输方法及装置	发明专利	CN201611253294.4	CN106789515B	2020-03-27
7	嵌入式系统的固件升级方法	发明专利	CN201710022951.2	CN106873943B	2020-01-17
8	热压贴合设备及热压贴合系统	实用新型	CN201822196351.0	CN209671359U	2019-11-22
9	基于磁编码的多圈角度控制方法及装置	发明专利	CN201611266118.4	CN106774451B	2019-11-15
10	永磁同步电机速度检测方法和装置	发明专利	CN201611266117.X	CN106645786B	2019-11-15

共 21 页

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