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地址：长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园8号小型仪表装配厂房第三层301房

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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种MEMS加速度计温度补偿方法	发明专利	CN201910955340.2	CN110726852A	2020-01-24
2	基于融合IMU的光电吊舱图像跟踪方法及跟踪系统	发明专利	CN201910742637.0	CN110400330A	2019-11-01
3	一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法	发明专利	CN201810366174.8	CN110388939A	2019-10-29
4	航迹推算定位方法及自动泊车系统	发明专利	CN201910711364.3	CN110307850A	2019-10-08
5	掘进机自主定位定向系统及方法	发明专利	CN201811619053.6	CN109631938A	2019-04-16
6	AGV小车的定位方法及定位系统	发明专利	CN201910030711.6	CN109579838A	2019-04-05

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	航海激光陀螺罗经显示控制软件	-	V1.0	2018SR850980	10100-0000	2017-03-16	2018-10-25
2	海上作业平台惯性升沉测量软件	-	V1.0	2018SR850971	10100-0000	2017-04-26	2018-10-25
3	管道检测机器人定位定向设备数据后处理软件	-	V1.0	2018SR850956	10100-0000	2018-05-24	2018-10-25
4	煤炭采掘机高精度定位定向软件	-	V1.0	2018SR850953	10100-0000	2017-10-25	2018-10-25
5	基于航拍图像匹配的惯导定位修正软件	-	V1.0	2018SR739196	10100-0000	-	2018-09-12
6	飞行器惯导和视觉融合导航系统	-	V1.0	2018SR214491	30107-0000	-	2018-03-28

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