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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种输出高精度位置信息的伺服舵机	实用新型	CN202020324874.3	CN212536548U	2021-02-12
2	一种四足机器人关节动力模组	发明专利	CN201910309324.6	CN111828549A	2020-10-27
3	基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统	发明专利	CN201910161176.8	CN111722622A	2020-09-29
4	多足机器人腿部总成	发明专利	CN201910161184.2	CN111645773A	2020-09-11
5	多足机器人	发明专利	CN201910160656.2	CN111645772A	2020-09-11
6	绝对位置型多足机器人伺服舵机	发明专利	CN201910160647.3	CN111645060A	2020-09-11
7	相对位置型多足机器人伺服舵机	发明专利	CN201910160622.3	CN111645059A	2020-09-11
8	一种四足轮式机器人	实用新型	CN201921934675.8	CN211308784U	2020-08-21
9	一种输出高精度位置信息的伺服舵机	发明专利	CN202010181945.3	CN111237399A	2020-06-05
10	一种四足轮式机器人	发明专利	CN201911095012.6	CN110789632A	2020-02-14

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