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专利信息87

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种六轴机器人伺服电机参数自动调整的方法	发明专利	CN201510947140.4	CN105391361B	2019-04-12
2	一种机器人焊接自动寻位方法	发明专利	CN201710145748.4	CN106826834B	2019-02-15
3	智能制造BC系统通用驱动框架	发明专利	CN201611044877.6	CN106527371B	2019-02-15
4	一种机器人节能方法及节能机器人	发明专利	CN201611063000.1	CN106584458B	2019-01-08
5	基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法	发明专利	CN201610010178.3	CN105786483B	2019-01-08
6	一种通用机器人的智能电源监控装置和通用机器人	发明专利	CN201611063275.5	CN106597924B	2018-12-25
7	一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统	发明专利	CN201510962498.4	CN105651329B	2018-09-25
8	一种机器人焊接摆动设定方法	发明专利	CN201611112611.0	CN106514071B	2018-04-10
9	利用超声波检测逆变焊机性能的装置	发明专利	CN201610038542.7	CN105675324B	2018-04-10
10	抗干扰机器人示教器	实用新型	CN201621376629.7	CN206584544U	2017-10-24

共 9 页

软件著作权23

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	熊猫智能制造BC系统软件	BC系统软件	V1.0	2017SR257472	30200-0000	2016-05-20	2017-06-12
2	熊猫基于平板电脑的机器人教学系统软件	基于平板电脑的机器人教学系统	V1.0	2017SR257058	30203-0000	2016-06-01	2017-06-12
3	熊猫液晶G108 ARRAY-LINE传输系统软件	熊猫G108 ARRAY传输软件	V1.0	2016SR035283	10100-0000	2015-03-02	2016-02-22
4	熊猫基于金属氧化物液晶显示面板G108 BC CIM软件	熊猫G108 BC CIM软件	V1.0	2016SR035278	10100-0000	2015-08-10	2016-02-22
5	熊猫基于液晶玻璃基板BC系统BCViewer组态软件	熊猫BCViewer组态软件	V1.0	2015SR235429	30200-0000	2015-07-20	2015-11-27
6	熊猫玻璃自动加工线半成品传送带控制软件	熊猫玻璃自动加工线控制软件	V1.0	2015SR235415	30200-0000	2015-08-30	2015-11-27
7	熊猫基于PLC控制液态光学胶全贴合设备监控系统软件	贴合设备监控软件	V1.0	2015SR203625	10100-0000	2015-03-01	2015-10-22
8	熊猫六自由度机器人控制软件	机器人控制软件	V1.0	2015SR015493	30200-0000	2014-10-30	2015-01-27
9	熊猫六自由度机器人仿真软件	机器人仿真软件	V1.0	2015SR015463	30200-0000	2014-10-30	2015-01-27
10	熊猫AM-OLED Index CIM软件	AM-OLED CIM软件	V1.0	2015SR013358	30000-0000	2014-09-25	2015-01-23

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