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专利信息118

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	包含预测与滤波的间接手术机器人远程控制方法	发明专利	CN202210040019.3	CN114209435A	2022-03-22
2	微创手术机器人主从跟踪延时测试方法	发明专利	CN202210040020.6	CN114191099A	2022-03-18
3	用于微创手术的患者操作台	实用新型	CN202121868824.2	CN215778617U	2022-02-11
4	一种黄铜管内壁的发黑工艺	发明专利	CN202111273459.5	CN114000134A	2022-02-01
5	一体式多自由度单极电钩	发明专利	CN202111371504.0	CN113925601A	2022-01-14
6	单极电钩手术器械	实用新型	CN202121045918.X	CN215079581U	2021-12-10
7	一种光学立体内窥镜	实用新型	CN202120359491.4	CN215019177U	2021-12-07
8	一种图像被动伸缩臂	实用新型	CN202120357639.0	CN215018876U	2021-12-07
9	一种驱动装置	实用新型	CN202120512048.6	CN215018099U	2021-12-07
10	立体内窥镜光学系统	实用新型	CN202121126763.2	CN215017010U	2021-12-07

共 12 页

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	医用内窥镜摄像系统WG-NJSX-E	-	V1.0	2022SR0332072	-	2018-11-11	2022-03-10
2	妙手视觉三维成像软件	妙手视觉	V1.0	2020SR1621170	-	-	2020-11-23

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