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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	石材抛光机的控制系统、石材抛光机	实用新型	CN202120315407.9	CN215942580U	2022-03-04
2	开关门机构及清洁机器人	实用新型	CN202120315750.3	CN215687542U	2022-02-01
3	一种滚刷剪毛发装置及清洁机器人用工作站	实用新型	CN202120391989.9	CN215687461U	2022-02-01
4	清洁机器人	实用新型	CN202120315782.3	CN215659357U	2022-01-28
5	一种雨水检测结构及户外作业机器人	实用新型	CN202120521543.3	CN214520221U	2021-10-29
6	一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人	实用新型	CN202120314901.3	CN214490607U	2021-10-26
7	一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人	实用新型	CN202120314902.8	CN214490102U	2021-10-26
8	一种控制方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110757146.0	CN113534702A	2021-10-22
9	机器人的工作站、机器人及机器人系统	实用新型	CN202120315408.3	CN214380213U	2021-10-08
10	消杀机器人	外观专利	CN202130087467.5	CN306818040S	2021-09-10

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	高仙机器人电梯控制软件	gs-robot-tk	V1.0	2022SR0393572	-	2021-03-24	2022-03-25
2	高仙环境清洁机器人控制软件	-	V1.1	2022SR0022023	-	2021-07-22	2022-01-05
3	高仙环境机器人控制软件	-	V1.0	2022SR0010387	-	2021-07-08	2022-01-04
4	高仙环境无人环卫车控制软件	-	V2.0	2021SR1918031	-	2021-08-03	2021-11-26
5	APP-晶面机结晶UI交互软件	GsNav	V2.2.14.60	2021SR0748069	-	2021-02-06	2021-05-24
6	高仙机器人底层电机控制系统	Motor Driver Unit	V1.0	2021SR0748068	-	2020-12-08	2021-05-24
7	多机仿真系统	GS_MSR	V1.0	2021SR0748067	-	2021-03-09	2021-05-24
8	仙越清洁机器人控制软件	-	V3.0	2021SR0553817	-	-	2021-04-19
9	仙越无人环卫车控制软件	-	V1.0	2021SR0553814	-	-	2021-04-19
10	仙越清洁机器人控制软件	-	V1.0	2020SR0705298	-	-	2020-07-01

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