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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法	发明专利	CN201810946888.6	CN109174734B	2021-07-06
2	一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法	发明专利	CN201810946888.6	CN109174734A	2021-07-06
3	用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法	发明专利	CN201810392094.X	CN108816851B	2020-05-05
4	用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法	发明专利	CN201810620415.7	CN108858127B	2019-06-18
5	一种可转动的柔性驱动光伏清洁系统及控制方法	发明专利	CN201810947023.1	CN109158345A	2019-01-08
6	一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法	发明专利	CN201711408962.0	CN107952708B	2019-01-04
7	一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法	发明专利	CN201711408964.X	CN108247645B	2018-12-11
8	一种光伏发电系统	实用新型	CN201721818602.3	CN208143180U	2018-11-23
9	一种光伏组件清扫设备	实用新型	CN201721817783.8	CN208131527U	2018-11-23
10	用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法	发明专利	CN201810620415.7	CN108858127A	2018-11-23

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