商标信息3
专利信息46
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 力位耦合双臂重载协调机器人 | 实用新型 | CN202122091831.2 | CN216067505U | 2022-03-18 |
2 | 一种牵引机构 | 实用新型 | CN202120581520.1 | CN214878375U | 2021-11-26 |
3 | 力位耦合双臂重载协调机器人 | 发明专利 | CN202111016515.7 | CN113650041A | 2021-11-16 |
4 | 一种牵引机 | 实用新型 | CN202120581651.X | CN214692061U | 2021-11-12 |
5 | 一种高精度和高刚度的微调平台及其微调方法 | 发明专利 | CN202010283804.2 | CN111452023B | 2021-11-02 |
6 | 一种多连杆传动平衡式重载机器人 | 实用新型 | CN202022540499.9 | CN214110398U | 2021-09-03 |
7 | 一种物料码垛设备 | 实用新型 | CN202023057043.3 | CN213976096U | 2021-08-17 |
8 | 一种牵引机 | 发明专利 | CN202110299917.6 | CN112960388A | 2021-06-15 |
9 | 一种刚柔耦合三转动并联机器人 | 发明专利 | CN202010169685.8 | CN111251278B | 2021-06-08 |
10 | 一种刚柔耦合三转动并联机器人 | 发明专利 | CN202010169685.8 | CN111251278A | 2021-06-08 |
软件著作权2
序号 | 软件名称 | 软件简称 | 版本号 | 登记号 | 分类号 | 首次发表日期 | 登记批准日期 |
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1 | 超冗余混联构型装备运动学与动力学仿真分析软件 | 5(3UPS-URP)超冗余仿生象鼻机器人仿真分析 | V1.0 | 2020SR0773533 | - | - | 2020-07-15 |
2 | 三转动数控台装备运动仿真软件 | - | V1.0 | 2020SR0117960 | 30200-0000 | - | 2020-02-03 |
作品著作权0
网站备案2
序号 | 网站名 | 网址 | 备案号 | 主办单位性质 | 审核日期 |
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1 | - | - | 粤ICP备2021040077号 | 企业 | 2022-04-12 |
2 | - | www.zhixingrobot.com | 粤ICP备2021040077号 | 企业 | 2021-04-01 |
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