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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法	发明专利	CN201410201315.2	CN103968830B	2015-12-02
2	基于多项式的UUV空间轨迹规划方法	发明专利	CN201410264172.X	CN104020770B	2015-07-22
3	运动障碍环境中UUV三维航路规划方法	发明专利	CN201410011297.1	CN103777639B	2015-06-24
4	一种自主水下航行器自主导航定位方法	发明专利	CN201210460353.0	CN102980579B	2015-04-08
5	一种动力定位仿真试验平台的控位方法	发明专利	CN201310001898.X	CN103117011B	2014-12-03
6	一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法	发明专利	CN201410201315.2	CN103968830A	2014-08-06
7	基于在线可用功率的动力定位船推进器负载限制方法	发明专利	CN201210177458.5	CN102689685B	2014-08-06
8	一种动力定位仿真试验平台及控位方法	发明专利	CN201310001898.X	CN103117011A	2013-05-22
9	一种自主水下航行器自主导航定位方法	发明专利	CN201210460353.0	CN102980579A	2013-03-20
10	基于在线可用功率的动力定位船推进器负载限制方法	发明专利	CN201210177458.5	CN102689685A	2012-09-26

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