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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	辅助步行训练器	外观专利	CN202130174038.1	CN306923169S	2021-11-05
2	一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构及其康复助行机构	发明专利	CN201910259786.1	CN109846675B	2021-08-20
3	一种具有肌张力表现的仿生前臂机构	发明专利	CN201910731526.X	CN110421551B	2021-07-30
4	一种具有肌张力表现的仿生肩关节机构	发明专利	CN201910730786.5	CN110328686B	2021-07-23
5	高度可调的辅助步行训练装置	发明专利	CN202110339041.3	CN112957239A	2021-06-15
6	一种康复模拟人带肌张力控制系统及其控制方法	发明专利	CN201910384415.6	CN110333671B	2021-03-30
7	一种可测量心率的跳绳手柄	实用新型	CN202021631138.9	CN212756963U	2021-03-23
8	一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人	发明专利	CN201910594791.8	CN110253556B	2020-12-15
9	一种双臂康复训练机器人系统	发明专利	CN201711190609.X	CN107714398B	2020-05-15
10	一种紧凑型主轴结构	实用新型	CN201920154062.6	CN210331065U	2020-04-17

共 6 页

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