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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台	实用新型	CN202020318037.X	CN211770148U	2020-10-27
2	一种铁路腕臂安装机器人	实用新型	CN202020318052.4	CN211761507U	2020-10-27
3	一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构	实用新型	CN202020317913.7	CN211761506U	2020-10-27
4	一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置	实用新型	CN202020318022.3	CN211761173U	2020-10-27
5	一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构	实用新型	CN202020317940.4	CN211761172U	2020-10-27
6	一种铁路腕臂安装机器人	发明专利	CN202010175735.3	CN111230837A	2020-06-05
7	一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构	发明专利	CN202010175719.4	CN111230836A	2020-06-05
8	一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构	发明专利	CN202010176411.1	CN111203831A	2020-05-29

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