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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种智能互动仿生机器人	实用新型	CN202121004717.5	CN215245196U	2021-12-21
2	四足机器人	外观专利	CN202130280311.9	CN306825623S	2021-09-14
3	一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法	发明专利	CN201510334876.4	CN106325302B	2020-03-13
4	一种羽毛球机器人相机以及车身到世界坐标系的标定方法	发明专利	CN201510902715.0	CN105513074B	2018-12-11
5	一种移动物体回击平台及回击方法	发明专利	CN201510334869.4	CN104984533B	2018-10-19
6	羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统	发明专利	CN201510901374.5	CN105549586B	2018-06-19
7	羽毛球机器人及其全场定位方法	发明专利	CN201510902666.0	CN105373128B	2018-06-12
8	一种智能羽毛球发球机	发明专利	CN201711141865.X	CN107875615B	2018-04-06
9	一种智能羽毛球发球机	发明专利	CN201711141865.X	CN107875615A	2018-04-06
10	一种用于移动机器人的底盘系统	发明专利	CN201510335250.5	CN104986150B	2018-01-02

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