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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质	发明专利	CN202210265043.7	CN114756023A	2022-07-15
2	自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备	发明专利	CN202210279153.9	CN114706763A	2022-07-05
3	评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备	发明专利	CN202210266560.6	CN114670839A	2022-06-28
4	接口测试方法、装置、电子设备和介质	发明专利	CN202210287904.1	CN114666258A	2022-06-24
5	地图匹配方法、装置和电子设备	发明专利	CN202210181870.8	CN114661842A	2022-06-24
6	一种目标检测方法、装置及电子设备	发明专利	CN202210253126.4	CN114626457A	2022-06-14
7	车道线数据处理方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202210204916.3	CN114625823A	2022-06-14
8	高精地图的更新方法、装置及电子设备	发明专利	CN202210203664.2	CN114625822A	2022-06-14
9	场景库建立及测试方法、装置、设备、介质及程序产品	发明专利	CN202210261994.7	CN114610628A	2022-06-10
10	交通控制方法及装置、设备、系统、介质	发明专利	CN202210261551.8	CN114596707A	2022-06-07

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