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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	动力模组和机器人	实用新型	CN202120563076.0	CN215733715U	2022-02-01
2	一种新型四足机器人腿部关节	发明专利	CN202010318910.X	CN113525548A	2021-10-22
3	动力模组和机器人	发明专利	CN202110298283.2	CN112910184A	2021-06-04
4	一种新型四足机器人腿部关节	实用新型	CN202020605091.2	CN213323410U	2021-06-01
5	动力模组和机器人	发明专利	CN202110292020.0	CN112886737A	2021-06-01
6	一款全天候自主智能四足机器人	实用新型	CN202021870216.0	CN213005319U	2021-04-20
7	一种输出高精度位置信息的伺服舵机	实用新型	CN202020324874.3	CN212536548U	2021-02-12
8	一款全天候自主智能四足机器人	发明专利	CN202010901461.1	CN111958605A	2020-11-20
9	一种四足机器人关节动力模组	发明专利	CN201910309324.6	CN111828549A	2020-10-27
10	基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统	发明专利	CN201910161176.8	CN111722622A	2020-09-29

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