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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手	发明专利	CN201310224416.7	CN103317503B	2016-06-29
2	一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手	发明专利	CN201310225383.8	CN103317272B	2016-06-15
3	一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手	发明专利	CN201310225350.3	CN103317271B	2015-11-25
4	一种焊接机械手定位控制机构	实用新型	CN201420301916.6	CN203887852U	2014-10-22
5	机械手	外观专利	CN201430076372.3	CN302931668S	2014-09-03
6	一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手	实用新型	CN201320326719.5	CN203266643U	2013-11-06
7	一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手	实用新型	CN201320326251.X	CN203266640U	2013-11-06
8	一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手	实用新型	CN201320327459.3	CN203265982U	2013-11-06
9	一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手	发明专利	CN201310225285.4	CN103317506A	2013-09-25
10	一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手	发明专利	CN201310224416.7	CN103317503A	2013-09-25

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