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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种通用圆柱件排料翻转装置	实用新型	CN201921430728.2	CN212245155U	2020-12-29
2	三轴机械手	实用新型	CN201921431671.8	CN211615602U	2020-10-02
3	自动定位装置	实用新型	CN201921430764.9	CN211615324U	2020-10-02
4	自动抓取机构	实用新型	CN201921430741.8	CN211337876U	2020-08-25
5	工业机器人关节结构	实用新型	CN201921430781.2	CN211333266U	2020-08-25
6	四轴机器人手臂结构	实用新型	CN201921431659.7	CN211333204U	2020-08-25
7	工业机器人手臂结构	实用新型	CN201921430773.8	CN211333202U	2020-08-25
8	一种产品定位装置	实用新型	CN201921431656.3	CN211332824U	2020-08-25
9	一种RV减速器	实用新型	CN201921430730.X	CN211314985U	2020-08-21
10	一种产品固定装置	实用新型	CN201921430736.7	CN211305609U	2020-08-21

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