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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	采用机器人计量间阀组间内单井油气产量测量系统	实用新型	CN202023238095.0	CN214145472U	2021-09-07
2	计量间量油测产方法	发明专利	CN201911023769.4	CN110653835B	2021-05-11
3	计量间量油测产方法	发明专利	CN201911023759.0	CN110653834B	2021-05-11
4	注入站无人巡检机器人的控制方法与系统	发明专利	CN202011551044.5	CN112761934A	2021-05-07
5	一种振动监控方法、设备与系统	发明专利	CN202011551042.6	CN112729518A	2021-04-30
6	一种无人值守的计量间、阀组间机器人	实用新型	CN202020742672.0	CN212919379U	2021-04-09
7	一种计量间、阀组间机器人	实用新型	CN202020743400.2	CN212887624U	2021-04-06
8	一种无人值守的计量间、阀组间机器人	实用新型	CN202020742665.0	CN212887603U	2021-04-06
9	采用机器人计量间阀组间内单井油气产量测量方法	发明专利	CN202011588209.6	CN112576241A	2021-03-30
10	一种机器人扳手	实用新型	CN202020650587.1	CN212170440U	2020-12-18

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