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专利信息18

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人的关节控制系统	发明专利	CN201910720299.0	CN110394801B	2021-04-16
2	一种打磨机器人及位置补偿方法	发明专利	CN201910720367.3	CN110394802B	2021-03-30
3	一种应用双编码器的机器人力控制方法及装置	发明专利	CN202010821985.X	CN111890370A	2020-11-06
4	一种手术机器人的安全边界与力控制方法	发明专利	CN202010724934.5	CN111870349A	2020-11-03
5	一种流道打磨机器人	发明专利	CN202010725890.8	CN111843731A	2020-10-30
6	一种基于机器人的小曲率抛光打磨方法	发明专利	CN202010725912.0	CN111823100A	2020-10-27
7	一种基于5G技术及力控制的机器人	发明专利	CN202010345916.6	CN111496793A	2020-08-07
8	一种隔离空间病毒诊断机器人系统	发明专利	CN202010280663.9	CN111421560A	2020-07-17
9	一种打磨机器人及位置补偿方法	发明专利	CN201910720367.3	CN110394802A	2019-11-01
10	一种机器人的关节控制系统	发明专利	CN201910720299.0	CN110394801A	2019-11-01

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于模型的机器人分布式全方位动力学动态补偿控制算法软件	分布式全方位动态补偿机器人控制算法软件	V2.0	2019SR1114666	30208-3900	-	2019-11-04

作品著作权0

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网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	前元运立（北京）机器人智能科技有限公司	www.scienceinmotion.cn	京ICP备20017618号	企业	2020-05-20

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