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专利信息52

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法	发明专利	CN202011308338.5	CN112378421B	2022-07-08
2	血管介入机器人导丝驱动装置	发明专利	CN202210148082.9	CN114515194A	2022-05-20
3	导光光纤束检验方法和装置	发明专利	CN202210111199.X	CN114445390A	2022-05-06
4	一种基于磁场发射器的机械臂运动标定方法	发明专利	CN202011471304.8	CN112605995B	2022-04-22
5	一种与电磁导航系统配合使用的引流管导管	实用新型	CN202122497332.3	CN215961429U	2022-03-08
6	可实现末端工具与手术机器人之间快速装拆的连接装置	实用新型	CN202023004079.5	CN214434489U	2021-10-22
7	一种与电磁导航系统配套使用的导针定位器	实用新型	CN202022706775.4	CN213722380U	2021-07-20
8	一种与电磁导航系统配套使用的手术器械的连接装置	实用新型	CN202022706750.4	CN213722379U	2021-07-20
9	一种与电磁导航系统配套使用的针夹	实用新型	CN202022706747.2	CN213722378U	2021-07-20
10	一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置	实用新型	CN202022706742.X	CN213722377U	2021-07-20

共 6 页

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	颅脑磁导航配套软件	-	V1.00	2020SR0632349	-	-	2020-06-16

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