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专利信息57

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多2D激光雷达融合建图与定位方法及系统	发明专利	CN202010148743.9	CN111257909B	2021-12-07
2	一种AGV载具托盘安全止挡机构	实用新型	CN202022007578.3	CN214778716U	2021-11-19
3	一种集装箱装货用AGV导航定位方法	发明专利	CN201911383254.5	CN111060105B	2021-08-10
4	一种仓储物流收货环节机器识别收货装置	实用新型	CN202022007579.8	CN213894298U	2021-08-06
5	一种对角布置双激光雷达相对位置标定方法	发明专利	CN201911380691.1	CN111121625B	2021-07-27
6	一种叉车式AGV内侧伸缩货叉结构	实用新型	CN202022257408.0	CN213771221U	2021-07-23
7	一种叉车式AGV货叉导轨分离组装结构	实用新型	CN202022258778.6	CN213738445U	2021-07-20
8	一种AGV机架部件焊接定位工装	实用新型	CN202022008910.8	CN213672558U	2021-07-13
9	一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构	实用新型	CN202022258777.1	CN213649757U	2021-07-09
10	一种AGV用重载脚轮结构	实用新型	CN202022007571.1	CN213472670U	2021-06-18

共 6 页

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	RGV后台管理系统	RGV管理系统	V1.0.0	2021SR1566362	-	-	2021-10-26
2	AGV TopoMap Editor Software	AGV拓扑地图编辑器	V2.0	2021SR1566361	-	-	2021-10-26
3	地图编辑器软件（C#版本）	-	V1.0	2021SR0109069	-	-	2021-01-20
4	意欧斯AGV叫料板软件	MatCaller	V1.0	2021SR0106147	-	-	2021-01-20
5	意欧斯AGV调度系统（.net版本）	-	V1.0	2021SR0106146	-	-	2021-01-20
6	意欧斯AGV调度系统	-	V1.0	2021SR0106144	-	2020-08-02	2021-01-20
7	意欧斯AGV调度系统（Windows版本）	AGV_DS	V1.1	2020SR0204548	30200-0000	-	2020-03-03
8	意欧斯AGV调度系统（Linux版本）	AGV_DS	V1.2	2020SR0204538	30200-0000	-	2020-03-03
9	意欧斯AGV任务监管系统	AGV_TMS	V1.0.1.0	2020SR0204532	30200-0000	-	2020-03-03
10	AGV地图编辑器软件	AGV_DS	V1.0.1	2020SR0203866	30200-0000	-	2020-03-03

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