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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种数据处理的装置	实用新型	CN202022697175.6	CN214251076U	2021-09-21
2	一种车辆控制系统及车辆	实用新型	CN202022678258.0	CN214151498U	2021-09-07
3	图像识别方法、装置、设备及计算机存储介质	发明专利	CN202110634147.6	CN113283450A	2021-08-20
4	地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质	发明专利	CN202110632595.2	CN113256595A	2021-08-13
5	紧固件和振动监测系统	实用新型	CN202022142147.8	CN213515988U	2021-06-22
6	一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质	发明专利	CN202110163450.2	CN112977412A	2021-06-18
7	运动对象的位姿确定方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110127557.1	CN112817026A	2021-05-18
8	一种点云地图构建方法、装置、设备及计算机存储介质	发明专利	CN202110066842.7	CN112767545A	2021-05-07
9	训练图像增强模型的方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110067645.7	CN112766370A	2021-05-07
10	紧急情况的处理方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202011638837.0	CN112735575A	2021-04-30

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