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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种卸垛码垛抓手	实用新型	CN202021621770.5	CN212686932U	2021-03-12
2	一种视觉码垛设备	实用新型	CN202020889962.8	CN212502887U	2021-02-09
3	一种智能搬运设备	实用新型	2020211054985	CN212424674U	2021-01-29
4	一种自动卸垛装车装置	实用新型	CN202021105526.3	CN212355733U	2021-01-15
5	用于抓取砖堆的机械手	实用新型	CN202021104988.3	CN212355660U	2021-01-15
6	用于抓取砖块的机械手	实用新型	CN202021104683.2	CN212355659U	2021-01-15
7	一种直线驱动器	实用新型	CN202021100151.1	CN212343552U	2021-01-12
8	一种油管接箍自动上下料装置	实用新型	CN202020805686.2	CN212328701U	2021-01-12
9	一种直线驱动器	发明专利	CN202010543880.2	CN111555541A	2020-08-18
10	一种视觉码垛设备及其视觉信息处理方法	发明专利	CN202010447252.4	CN111470327A	2020-07-31

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