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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可自动润滑的码垛机器人	实用新型	CN201520666935.3	CN205129845U	2016-04-06
2	一种齿轮加工系统的使用方法	发明专利	CN201410313833.3	CN104096920B	2016-03-09
3	一种码垛机器人布线结构及码垛机器人	实用新型	CN201520667254.9	CN204997691U	2016-01-27
4	一种码垛机器人主轴驱动系统	实用新型	CN201520667271.2	CN204997667U	2016-01-27
5	一种多关节码垛机器人及码垛系统	实用新型	CN201520667273.1	CN204917260U	2015-12-30
6	一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统	实用新型	CN201520666822.3	CN204913907U	2015-12-30
7	一种具有防漏油装置的码垛机器人	实用新型	CN201520668138.9	CN204913898U	2015-12-30
8	一种码垛机器人	发明专利	CN201510545829.4	CN105173760A	2015-12-23
9	一种齿轮加工系统的使用方法	发明专利	CN201410313833.3	CN104096920A	2014-10-15
10	一种数控铣床的浮动打刀装置	实用新型	CN201120266593.8	CN202264108U	2012-06-06

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